多轴自动锁螺丝机调试需要包括轴间距调节，治具调节，电批轴高度调节等。

1、将已经锁付好的产品按照一定方向放入治具内。

2、进入手动操作画面点击 让产品转入到锁付位(锁付升降气缸和机械手升降气缸必须在上位才能操作)。

3、将传动轴从电批/气批接口处取出。

4、点动操作与将批嘴调整到与产品距离5-10mm

5、微松开传动轴固定夹与滑板紧固螺钉，将批嘴移至到需要锁付孔位上并把电批头插入螺钉槽中且来回旋转电批头对位，确认对位 OK 后紧固此固定夹的螺钉；后续轴调整一样操作。

6、所有调整完毕后将批嘴调整到与产品表面没有接触的高度并把两根立柱下方定位夹固定在此位置。

7、让升降气缸回到最上位后从批嘴进钉口看里面电批头有没有挡住进料口，如果挡住则将上滑板定位螺母向上旋直至调整到合适的位置。

8、所有工位治具都要放入产品对位看看是否位置一致。

9、将产品放入抓取位治具中，将机械手移动到抓取位置打开手指下降调好手指张开距离。

10、合上手指调整好手指合拢距离。

11、调试完毕后检查所有螺钉是否紧固！