柏庆带机械手锁螺丝机主要由螺丝供料系统、多轴锁付系统、自动抓取系统、多工位作业台构成，多系统协作同步作业，常见问题主要介绍自动螺丝机的锁付系统、抓取系统在使用中的问题及解决办法。

1、系统不能启动:检查启动信号是否正常，若不正常检查启动按钮和线路；升降气缸上磁环是否正常，若不正常检测磁环好坏并检查线路；是否在自动模式；急停信号是否正常，若不正常检查急停按钮和线路；机械手上磁环或者放取位磁环是否正常，若不正常检测磁环好坏并检查线路。

2、系统启动后转盘不旋转:检查转盘驱动电机是否旋转，若不转用万用表AC750档位测量转盘驱动电机、控制电源线路有没有AC220V ，电压若有则电机损坏；检查刹车与离合是否启动。

3、系统启动后下降过程中电批或气批不转:检测升降气缸中磁环是否正常。

4、拧螺丝完成不上升:检查升降气缸下磁环是否正常。

5、拧螺完成上升到位后不送螺钉:检查送钉机是否卡螺钉，送钉机的电源气源是否正常；检测升降气缸上磁环是否正常。

6、机械手不工作:检查机械手功能是否启用；检查机械手上磁环和抓取位磁环还有手指开磁环是否正常。

7、机械手抓住产品不上去:检查产品是否卡住；检查手指合磁环是否正常。

8、机械手到放取位不放产品:检查机械手放取位磁环是否正常；检查手指气缸动作是否正常。

以上问题及解决方法仅使用柏庆自动化旗下带机械手自动螺丝机，并不适用其他公司设备。