一、螺丝吸歪、吸不上螺丝

1、供料器转盘是否没转到位

2、吸嘴内径大小与螺丝不合适

3、取螺丝位置是否准确

4、吸力不够

5、供料器固定松动

解决办法：

1、吸力大小是否合适

2、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工

3、调整取螺丝位置多次取螺丝确认

4、检查供料器是否松动

5、多次取螺丝确认

二、螺丝打不下去、螺帽打滑

1、Z轴下压深度不够

2、弹簧力度不够

3、螺丝吸歪

4、电批扭力不够

解决办法：

1、调整Z轴深度

2、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧

3、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合

4、电批扭力调大